Robot cockpit system (Hull)
Un sistema de cabina para operar un sistema complejo con una gran cantidad de actuadores y sensores : Hull fue desarrollado. El sistema desarrollado es capaz de reconocer la información ambiental sobre el robot para el operador como una vista y un sentido de la fuerza interior. Además, el sistema permite a los operadores controlar fácilmente al robot mediante el movimiento tridimensional de ambas manos. El robot se defiende de forma autónoma mediante el concepto de "envolvente de movimiento", y operar siempre con seguridad es posible. Este sistema se aplica a un vehículo robot: HallucII, que es un sistema multimotor muy tedioso. Se describe la verificación. Colaboración con Shunji Yamanaka
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