Robot cockpit system (Hull)
Es wurde ein Cockpit-System zur Bedienung eines komplexen Systems mit vielen Aktoren und Sensoren entwickelt: Hull. Das entwickelte System ist in der Lage, dem Bediener Umgebungsinformationen über den Roboter als Sicht und einen inneren Kraftsinn zu vermitteln. Außerdem ermöglicht das System dem Bediener eine einfache Steuerung des Roboters durch die dreidimensionale Bewegung der beiden Hände. Der Roboter verteidigt sich selbständig durch das Konzept der "Bewegungshülle", und es ist möglich, immer sicher zu arbeiten. Dieses System wird auf das Roboterfahrzeug HallucII angewandt, das ein sehr langwieriges mehrmotoriges System ist. Die Überprüfung wird beschrieben. Zusammengearbeitet mit Shunji Yamanaka
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