Biped robot that carries the world’s heaviest payloads (CORE)
Core ist ein großer zweibeiniger Roboter mit einer Tragfähigkeit von 100 Kilogramm. Er gehört zu den leistungsstärksten Zweibeinrobotern der Welt und wurde entwickelt, um große Massen wie Menschen und Gepäck auf ebenen Böden, Stufenböden und Treppen zu bewegen oder zu tragen. Technische Highlights sind das speziell entwickelte Schwerlast-Motorsystem und die Stoßdämpfer. Das Motorsystem besteht aus einem großen Motor, einer elektromagnetischen Bremse und einem absoluten Winkelsensor und ist in den sechs Gelenken jedes Beins installiert. Die an den Sohlen angebrachten Stoßdämpfer verringern die vom Boden ausgehende Stoßkraft erheblich. Core ist 1,9 Meter groß und wiegt 230 Kilogramm.
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