Diana 7
Roboterarm
Diana 7 ist ein kraftgesteuerter Roboterarm mit 7 Freiheitsgraden, 7 Gelenken und einer Nutzlast von 7 kg. Zu seinen wichtigsten Merkmalen gehören Kollisionserkennung, ein benutzerfreundlicher Formfaktor und ein handgeführtes Lernmodell. Außerdem ist er mit Drehmomentsensoren ausgestattet, die in jedes Gelenk integriert sind, um eine sichere Interaktion mit unbekannten und dynamischen Umgebungen in Echtzeit zu gewährleisten. Es kann intuitiv über eine grafische Benutzeroberfläche programmiert werden. In Kombination mit verschiedenen Endeffektoren wie Greifern oder Händen kann der Roboterarm eine Vielzahl von Aufgaben ausführen, die die gesamte Bandbreite zwischen Cobots und Industrierobotern abdecken und ihn zu einem vielseitigen Werkzeug für die flexible Automatisierung machen.
