Next-generation multi-purpose vehicle with eight wheel modules (Hallucigenia01)
Hallucigenia 01 es un prototipo de vehículo experimental, fabricado a escala 1/5. Hallucigenia 01 puede clasificarse como un robot multiarticulado con 32 motores. Cuando todas las articulaciones están controladas, demuestra una excelente maniobrabilidad, por ejemplo, puede girar en un solo punto o desplazarse lateralmente con las ocho ruedas alineadas en la misma dirección. Sus articulaciones de elevación y balanceo se controlan en tiempo real para ofrecer una movilidad avanzada.
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