Next-generation multi-purpose vehicle with eight wheel modules (Hallucigenia01)
Hallucigenia 01 ist ein experimenteller Prototyp, der im Maßstab 1:5 hergestellt wurde. Hallucigenia 01 kann als Multigelenkroboter mit 32 Motoren klassifiziert werden. Wenn alle Gelenke angesteuert werden, zeigt er eine hervorragende Manövrierfähigkeit, z. B. kann er sich in einem einzigen Punkt drehen oder seitwärts fahren, wobei alle acht Räder in dieselbe Richtung ausgerichtet sind. Seine Hebe- und Drehgelenke werden in Echtzeit gesteuert und sorgen für eine fortschrittliche Mobilität; er kann einen Abhang hinaufsteigen, während er den Körper auf gleicher Höhe hält, und er kann über Stufen gehen. Das Hallucigenia-Projekt ist eine gemeinsame Forschungsarbeit von L. E. D., fuRo und Creative Box.
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