Next-generation multi-purpose vehicle with eight wheel modules (Hallucigenia01)
ハルシゲニア01は、1/5スケールで製作された実験的プロトタイプ車両である。ハルシゲニア01は32個のモーターを搭載した多関節ロボットに分類される。全関節を制御した場合、8つの車輪を同じ方向に揃えた状態で一回転したり、横移動したりするなど、優れた操縦性を発揮する。昇降関節やスイング関節はリアルタイムで制御され、高度な機動性を発揮する。
portfolio.designer