5-Finger-Roboterhand

Mano robótica multisensor

Esta mano robótica humanoide ha sido desarrollada conjuntamente por ingenieros del DLR y el HIT (Instituto de Tecnología de Harbin). Consta de cinco dedos modulares con cuatro articulaciones y tres grados de libertad cada uno. A pesar de su mayor complejidad, esta mano diestra es más pequeña y pesa menos que sus predecesoras. Los cuerpos de los dedos y la palma llevan integrados un total de 15 motores. Cada articulación está equipada con un sensor de ángulo absoluto y un sensor de par basado en una galga extensométrica. La comunicación con su controlador supervisor se realiza a través de un bus de alta velocidad en tiempo real.