5-Finger-Roboterhand

Multisensor-Roboterhand

Diese humanoide Roboterhand wurde gemeinsam von Ingenieuren des DLR und des HIT (Harbin Institute of Technology) entwickelt. Sie besteht aus fünf modularen Fingern mit jeweils vier Gelenken und drei Freiheitsgraden. Trotz ihrer höheren Komplexität ist diese geschickte Hand kleiner und leichter als ihre Vorgänger. Insgesamt 15 Motoren sind in den Fingerkörpern und der Handfläche integriert. Jedes Gelenk ist mit einem absoluten Winkelsensor und einem auf Dehnungsmessstreifen basierenden Gelenkdrehmomentsensor ausgestattet. Die Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung erfolgt über einen Hochgeschwindigkeits-Echtzeitbus.