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Carbon-Roboterarm einer TLM-F44-Pickerstation
Robot pick and place
La línea de recogedoras TLM-F44 de Gerhard Schubert GmbH recoge pequeñas piezas de una cinta transportadora y las coloca en una bandeja. Esta acción de alta velocidad está limitada en su rendimiento por el peso del robot. La consiguiente construcción ligera exige el uso de materiales de alta tecnología y el máximo aprovechamiento del espacio de diseño. El método de fabricación elegido permitió un diseño suave y, por tanto, una distribución óptima de las fuerzas y un máximo de rigidez. La sección transversal en gradiente de los brazos con las articulaciones esféricas se adapta a la resistencia deseada, similar a la de los brazos humanos. Los materiales elegidos, así como el lenguaje de diseño, son novedosos en el campo de las plantas de fabricación y reflejan la difusión de nuevos materiales en bienes industriales. La tecnología de fabricación en forma de red asegura la mejor calidad de superficie sin acabado y una ganancia máxima en el rendimiento del sistema.