SAH/DLR-HIT-Hand

Mano robótica multisensor

La mano robótica multisensor fue desarrollada conjuntamente por científicos investigadores del DLR (Centro Aeroespacial Alemán) y el HIT (Instituto de Tecnología de Harbin) con fines de robot de servicio. La DLR-HIT-Hand emplea cuatro dedos, cada uno de los cuales consta de cuatro articulaciones y tres actuadores. El pulgar incorpora un grado de libertad adicional para servir a aplicaciones complejas. El diseño deja a la vista los tendones de los dedos en el dorso de la mano. Exhibe una línea de vida en la palma de la mano y las puntas de los dedos implican contornos de uñas. El resultado es una apariencia casi humana y natural que garantiza una gran aceptación en el contexto humanoide.