SAH/DLR-HIT-Hand

Multisensor-Roboterhand

Die Multisensor-Roboterhand wurde von Forschern des DLR (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt) und des HIT (Harbin Institute of Technology) gemeinsam für den Einsatz als Serviceroboter entwickelt. Die DLR-HIT-Hand verfügt über vier Finger, die jeweils aus vier Gelenken und drei Aktoren bestehen. Der Daumen verfügt über einen zusätzlichen Freiheitsgrad, um komplexe Anwendungen zu bedienen. Das Design zeigt auffällig die Fingersehnen auf dem Handrücken. In der Handfläche ist eine Lebenslinie zu erkennen, und die Fingerspitzen deuten die Konturen von Fingernägeln an. Alles in allem ergibt sich ein nahezu menschliches, natürliches Erscheinungsbild, das eine hohe Akzeptanz im humanoiden Kontext gewährleistet.