SAH/DLR-HIT-Hand

マルチセンサーロボットハンド

このマルチセンサーロボットハンドは、DLR（ドイツ航空宇宙センター）とHIT（ハルビン工業大学）の研究者が、サービスロボット用に共同開発したものである。DLR-HIT-ハンドは、4本の指がそれぞれ4つの関節と3つのアクチュエータで構成されている。親指は、複雑な用途に対応するため、さらに自由度が追加されている。 手の甲の指の筋が目立つデザイン。手のひらには生命線が描かれ、指先は爪の輪郭を思わせる。全体として、ほぼ人間的で自然な外観が、ヒューマノイドの文脈における高い受容性を保証しています。